自动驾驶时代：普通汽车可以改装「智能驾驶」吗？

「自动驾驶」成为了2020年汽车领域的热词，似乎量产新车没有一些自动驾驶的功能都不好意思上市发布。然而以“自动”定义辅助驾驶功能多多少少有些不负责任，理论上没有还没有最高等级、能达到全路况自动驾驶的汽车；也就是所谓的【L5】级。

知识点：由于车辆硬件鲁棒性（robust），控制程序的稳定性，以及实际道路的太多不确定因素，决定了全自动驾驶过程可能出现很大概率的「宕机」。尤其是系统算力不够强的前提下，比如L2/3/4三个等级的汽车，面对复杂的城市道路或国道省道很有可能出现错误运算，结果则是失控的汽车因其交通事故，此类案例已经不是很少见了。

01L2自动驾驶基础配置

1：AEB主动刹车系统。该系统可以通过前后置传感器（雷达或视频采集设备）侦测路况，以雷达波反射判断与前方障碍物的距离，以视频信息配合“道路标志识别系统”分析信号灯与路牌，从而实现车辆遇到障碍物后的自动刹车。

但是这一系统的误判率很高，比如在距离没有达到标准的节点无法采集道路标志信息；在雨雪雾等能见度很低的天气中，雷达波的异常反射可能没有任何预兆的出现刹车。

2：ACC自适应巡航系统。如果说AEB是在低速阶段实现主动刹车，ACC则是中高速行驶中实现主动刹车，而且在减速后可以自动再加速。这一系统的概念为“AEB·Plus”，但是可靠性实际却是“AEB·Minus”（降低）；因为雷达传感器有两种，每一种都有其独特的缺陷。

毫米波雷达的测试距离远但是容易误判，有些轻盈的漂浮物都有可能造成主动刹车；激光雷达的精度更高，但是在测试的距离又太近了。想要使用长焦摄像头基本不现实，因为成本太高。

02改加装有意义吗？

综上所述，L2级自动驾驶的可靠性其实没有那么高，而且实用价值（适用范围）其实是很窄的。现阶段的热度高只是因为“科技感”成为了汽车的卖点，勇于尝试新鲜事物的极客用户比较多，而此类用户往往又是“意见领袖”，所以才成为了热门。标准答案：原车具备L2级功能的话，在使用过程中一定要对系统的极限足够了解，否则很容易出现问题。至于后期改加装的系统建议不要考虑，因为涉及面太广。

「ESP·车身稳定控制程序」是L2级驾驶实现的基础，因为不论主动刹车、主动加速、刹车车身姿态控制等等功能，都是有ABS/EBD/TCS/VDC等ESP程序进行控制。升级主动刹车或自适应巡航，首先要在车头加装各类传感器，同时还要加入各类线束（存在破线处理）；同时还需要外挂控制模块去修改并控制ESP系统并与ECU关联，这种升级很有可能影响车辆的稳定运行，同时有增加车辆自燃的隐患。

总结：现阶段的智能汽车还停留在「多媒体影音资讯智能」的阶段，说白了就是汽车里加块大平板，同时开放一些汽车基础控制功能给PAD实现语音操控，这是与用户体验升级。而真正的智能驾驶汽车短期内还不会真的有，想要达到高标准首先需要道路规范程度进行大幅提升，或者使用专用车道才能可以推动车辆智能化升级。